Данный раздел включает следующее оборудование для работы с протоколом CANopen:

Конвертеры протокола CANopen / шлюзы CANopen / адаптеры CANopen / Репиторы CANopen

CANopen RS232/RS485/USB
CANopen Ethernet
CANopen Modbus
CANopen Modbus TCP
CANopen DeviceNet
CANopen Profibus
Сканеры (анализаторы) CANopen
Даталоггер (концентратор) CANopen
Optic Fibres CANopen
Изолятор/Повторитель CANopen

Скачать прайс-лист на оборудование CANopen

Краткая информация о протоколе:

CANopen — открытый сетевой протокол верхнего уровня для подключения встраиваемых устройств в бортовых транспортных и промышленных сетях. В качестве сетевого и транспортного уровня использует протокол реального времени CAN. Используется для связи датчиков, исполнительных механизмов и программируемых логических контроллеров между собой. Открытый стандарт.

По сравнению с другими сетями на базе шины CAN, сеть CANopen в большей степени пригодна для быстродействующих систем управления перемещением и контуров регулирования с обратной связью. Высокая надёжность, рациональное использование пропускной способности, подача питающего напряжения по сетевому кабелю.

Главным элементом CANopen стандарта является описание функциональности устройства через словарь объектов. Каждая точка входа словаря объектов обозначается через 16-ти битный индекс и 8-ми битный субиндекс. Некоторые точки входа словаря объектов представляют собой базис для стандартизированного доступа к сети «Объектам приложения» устройства, например, входные и выходные сигналы, параметры устройства, функции устройства или переменные сети, а также «Объектам связи», которые описывают функциональность связи устройства.

Аналогично известным системам с полевой шиной, CANopen имеет два базовых механизма передачи данных:

• Высокоскоростной обмен небольшими объемами данных процесса через так называемые Process Data Objects - PDO (объекты данных процесса)

• Доступ к точкам входа в словаре объектов через Service Data Objects – SDO (объекты данных сервиса).

Различают следующие PDO:

• Инициализируемые событием

• Циклические

• Запрашиваемые как широковещательные без дополнительной служебной информации протокола

PDO могут использоваться для передачи до 8 байтов данных. Передача и прием PDO может быть синхронизированной по всей сети с помощью синхронизирующих сообщений (Синхронные PDO). Назначение объектов приложения PDO (Объект передачи) настраивается с помощью структуры данных (PDO отображение) в словаре объектов.